IP65相当
CuGo V4 クローラロボット開発プラットフォーム
積載量
80 kg
IP等級IP65相当
最高速度
1.8 km/h
最大登坂角度
20°
IP65相当 防塵・防水
IP65相当なので雨が降っても大丈夫。水洗いも可能。凸凹路面でも安定走行できます。
抜群の走破性
最大登坂角度20度、乗越え段差9cm。ボギー式サスペンションで悪路のガタつきを抑制。
プログラム制御＆プロポ操作の共存
ブラシレスDCモーター採用でプログラム自律走行に対応。従来のプロポ操作との併用も可能。
¥598,000
税込・送料込
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Dimensions & Performance
外形寸法W558 × D580 × H320 mm
積載重量80 kg
最高速度1.8 km/h
防塵・防水IP65相当
最大登坂角度20°
乗越え段差9cm
System & Interface
モーター出力各100W (合計200W)
搭載モーターオリエンタルモーター社製ブラシレスDCモータ
バッテリーLiFePO4 24V / 6Ah
サスペンションボギー式サスペンション
通信 I/FUSB(Virtual Com port)、TTLシリアル(0-3.3V)
非常停止スイッチ非常停止スイッチ付き
工学教育・研究
高専・工学系大学における工学実習の教材として。実機でのロボット制御学習に最適。
農業・運搬ロボット
農業用ロボットや屋外運搬機の実験機として。不整地・泥濘環境での自律走行実証に対応。
レスキューロボット開発
段差・悪路走破性能を活かしたレスキューロボットの開発・実験プラットフォームとして。
- CuGo V4 本体
- バッテリー
- 充電器
- 無線プロポ
- 取扱説明書
FOR DEVELOPERS
DESIGNED FOR DEVELOPERS.
ROS2 ネイティブ対応
公式の cugo_ros2_control パッケージで Navigation2 スタックと即座に統合。車両実装の時間を削減し、アプリ開発に集中できます。
高い拡張性
標準的なTスロットアルミレールを採用。穴あけ加工なしで LiDAR・カメラ・Jetson を搭載できます。USB / TTLシリアルで制御基板との接続も容易です。
充実した OSSリソース
スタートガイドから SDK サンプルまで GitHub で公開。即日開発を始められる環境を提供します。