CuGoV4.5 FAQ

製品について

Qこれはどのような製品ですか？
A
AGV（無人搬送車）・自律移動ロボットの開発基盤として設計されたクローラロボット開発プラットフォームです。ラジコン操作・プログラム走行・外部機器からの制御開発が可能です。V4の走破性を継承しながら、最高速度の大幅向上・フラット荷台・外付けバッテリー・ROSプログラムからの無線通信による制御への対応を新たに実現しています。
QCuGo V4との違いは何ですか？
A
主な変更点は4つです。①最高速度が1.8 km/hから4.4 km/h（約2.4倍）に向上。②積載部がTスロットフレームからフラット荷台（500×380mm）に刷新。③外付けバッテリーへの換装が可能に。④ROSプログラムから無線通信による制御（Bluetooth / WiFi）に対応。その他、車高が320mmから255mmに低減（−65mm）し、モータ出力が100W×2から200W×2に増強されました。なお防水等級はIP65からIP54に変更されています。
Q何に使いますか？
A
AGV・AMR・自律移動ロボットの研究開発・試作・PoC・現場実証に使用いただけます。大学・研究機関のロボット研究室、ロボット開発企業、物流・製造・農業・インフラ点検分野に推奨します。
Qどこで使いますか？
A
工場・倉庫などの屋内の他にも、建設現場・農地などの不整地でもご使用いただけます。防水等級はIP54相当です（IPX5の噴流には対応しておりません）。
Q自律走行できますか？
A
本製品単体では簡単なプログラム走行が可能です。PCや外部コンピュータ（JetsonやNUC等）を搭載し、ROS 2・Navigation2スタックと組み合わせることで高度な自律走行ロボットの足回りとしてご使用いただけます。公式のcugo_v4.5_ros2_controlパッケージもご利用いただけます。
Q販売実績はどれくらいですか？
A
CuGoシリーズ累計1,000台以上の販売実績があります。

速度・走行性能

Q最高速度はどれくらいですか？
A
約4.4 km/hです。ただし出荷時は安全のため最高速度を3.6 km/hに設定しています。専用プログラムにより最大4.4 km/hまで変更可能です。
QCuGo V4と比べてどれくらい速くなりましたか？
A
V4の最高速度1.8 km/hに対し、V4.5では約4.4 km/hと約2.4倍に向上しています。マブチモーター製の小型大出力ブラシレスDCモーター（200W×2）を採用したことで実現しました。
Q最高速度設定を変更できますか？
A
はい。専用プログラムにより運用中の最高速度を変更可能です。安全上の理由から出荷時は3.6 km/hに設定されています。
Q登坂能力はどれくらいですか？
A
最大20度（積載60 kg時）、最大13度（積載80 kg時）です。凸凹のない地面・低速時の参考値です。床面や積載物・速度により変動します。
Q段差はどれくらい乗り越えられますか？
A
最大7.0 cm（積載40 kg時）、最大3.5 cm（積載80 kg時）です。凸凹のない地面・低速時の参考値です。
Q連続稼働時間はどれくらいですか？
A
積載荷重・動作速度により異なります。参考値：無積載1.8 km/h時で3時間、積載80 kg・4.4 km/h時で約30分です。外付けバッテリーへの換装で延長も可能です。段差や凸凹のない平地での参考値であり、保証値ではありません。

荷台・搭載カスタマイズ

Q荷台の寸法はどれくらいですか？
A
積載部寸法は幅500×奥行380×高さ85 mmです（カスタマイズ可・高さ方向の延長も可能）。
QV4で使用していたオプション部品は使えますか？
A
V4.5では荷台が標準状態でフラットになりました。V4用のオプション部品はそのままでは取り付けられない場合があります。詳細はお問い合わせください。
QロボットアームやLiDARは搭載できますか？
A
はい。フラット荷台の上に自由にカスタマイズして搭載できます。荷台の高さ方向への延長も対応しています。最大可搬重量は80 kgです。
Q可搬重量はどれくらいですか？
A
最大80 kgです。ただし積載重量が増えると走行性能（速度・登坂能力・段差乗越）が変動します。
Qクローラユニットのカスタマイズ（長さ変更等）は可能ですか？
A
CuGoシリーズのユニット単位でのカスタマイズや仕様変更は行っておりません。大幅なカスタマイズが必要な場合は受託開発・OEMをご検討ください。

バッテリー・電源

Q標準バッテリーの仕様は？
A
LiFePO4 24V 6Ahです。充電時間は約3時間です。
Q外付けバッテリーに対応していますか？
A
はい。V4.5では充電・外部給電共用ポートを新搭載し、外付けバッテリーへの換装が可能です。外付けバッテリーを使用する際は本体のバッテリーを外して使用してください。
Q外付けバッテリーの規格は？
A
入力電圧範囲は18V〜45V（標準電源電圧は24V）です。ただし初期設定では32V以上で過電圧エラーが発生する場合があります。外付けバッテリーをご使用の際は事前に設定をご確認ください。
Q電源電圧は何ボルトですか？
A
標準的な電源電圧は24Vです。入力電圧範囲は18V〜45Vです。32V以上でご使用の場合は過電圧エラーが発生する場合があるため、設定方法については取扱説明書もあわせてご確認ください。

通信・制御

Q無線通信を使用してROSから制御できますか？
A
はい。Raspberry Pi Pico 2W（Bluetooth / WiFi搭載）を採用しており、Bluetooth・WiFiともに対応済みです。無線通信を使用してROSから制御可能です。ケーブルレスな開発環境を実現します。ROS 2・Navigation2スタックとシームレスに統合できます。
Qどのような通信インターフェースに対応していますか？
A
USB、UART、Bluetooth、WiFi、および無線プロポ（2.4GHz）に対応しています。
QROS 2に対応していますか？
A
はい、ROS 2対応です。公式のcugo_v4.5_ros2_controlパッケージ（GitHub公開）を使用してNavigation2スタックと即座に統合できます。Arduino IDEでの開発も可能です。
Qプロポの通信距離はどれくらいですか？
A
使用環境の条件によりますが、30〜40メートル届きます。
Q他のプロポは使用できますか？
A
使用できますが、プロポの設定はユーザー自身で行う必要があります。

防水・耐環境性

Q防水等級はどれくらいですか？
A
IP54相当です。粉塵の侵入をある程度防ぎ、あらゆる方向からの水の飛まつに対して保護されます。
QCuGo V4より防水性能が下がっていますか？
A
V4のIP65相当からV4.5ではIP54相当に変更されています。これはフラット荷台化による設計上のトレードオフです。IPX5（噴流）には対応しておりませんのでご注意ください。
Q雨の中でも使えますか？
A
IP54相当のため、小雨程度であれば使用可能です。ただし強い噴流（ホース等）への直接的な水かけはお避けください。

購入・納期・保証

Q納期はどれくらいですか？
A
2026年6月30日より順次出荷予定です。お急ぎの方や納期の詳細については、お問い合わせください。
Q保証期間はどれくらいですか？
A
購入から1年間は初期不良に対して無償保証交換対応します。
Q故障したらどうすればよいですか？
A
販売先様へご連絡いただき、故障部品を弊社から購入いただき修理をお願いしています。初期不良の場合は購入から1年間は無償保証交換対応します。
Qメンテナンスはどうすればよいですか？
A
チェーンやスプロケット等に付着したゴミを取り除き、注油してください。定期的なメンテナンスにより製品の寿命を延ばすことができます。
Q図面データはありますか？
A
3DデータをGitHubおよびサポートページよりダウンロードいただけます。