CuGoV4 FAQ

基本情報

Qこれはどのような製品ですか？
A
制御ユニットを内蔵した、電動クローラロボットの開発プラットフォームです。
ラジコン操作とプログラム走行のほか、外部装置からの制御を開発することが可能です。
Q何に使いますか？
A
クローラロボットのラジコン走行や、移動ロボットの足回りとしてご利用いただけます。
Qどこで使いますか？
A
屋内はもちろん、農地や建設現場などの不整地で使えます。
Q納期はどれくらいですか？
A
現在の納期：受注後1か月頂戴いたします。お急ぎの方はお問い合わせください。
Qどれくらい売れてますか？
A
シリーズ累計1000台以上の販売実績があります。

性能・仕様

Q防水性はありますか？
A
IP65相当の防水性能があります。
Q耐荷重はどれくらいですか？
A
2ユニット連結時で80kgです。
Q走行速度はどれくらいですか？
A
最高速度は1.8km/hです。
Q登坂角度はどれくらいですか？
A
最大で20度の傾斜まで登坂可能です。
Q段差はどれくらい登れますか？
A
最大で9㎝の段差を乗り越えることができます。
Q電源電圧は何ボルトですか？
A
定格24Vです。
24V系のバッテリーに接続して使用することが可能です。
Qどんなモータを搭載していますか？
A
モータ軸端での出力が定格100Wのオリエンタルモーター社製ブラシレスDCモータを搭載しています。
Qチェーン式クローラのメリットは何ですか？
A
ゴムベルト式クローラー履帯と比べて、機械的な効率が良い点です。
仮に同じ重さを運ぶ場合、ゴムベルト式クローラー履帯と比べて必要なモータートルクが少なくなります。
Q履板は何でできていますか？
A
ゴム製です。
Q履板の使用寿命はどれくらいですか？
A
連続稼働時間で125時間です。
※コンクリート上で超信地旋回（その場で旋回を繰り返す）を行った際の実験結果。

操作・制御

Qどうやって使いますか？
A
プロポでの操作が可能です。
搭載されたRaspberry Pi Picoにプログラムを書き込み、自動走行やPCからの制御を行うこともできます。
Qプロポは何を使っていますか？
A
近藤科学様のMC-8・MR-8を使っています。
Q他のプロポは使用できますか？
A
使用可能ですが、プロポの設定はユーザー自身で行う必要があります。
Qワンスティックでの操作に変更可能ですか？
A
MC-8では対応できません。ミキシング可能な他社製プロポをご検討下さい。
Qプロポの無線通信はどのくらいの距離届きますか？
A
使用環境の条件によりますが、30～40メートル届きます。
Q無線通信の周波数はどれくらいですか？
A
2.4GHzです。
Q自律走行できますか？
A
本製品のみでは、簡単なプログラム走行のみ可能です。
PC等の外部機器を取り付け、高度な自律走行を行うロボットの足回りとしてご使用いただけます。

サポート・メンテナンス

Qクローラユニットのカスタマイズを依頼することは可能ですか？（長さの変更等）
A
CuGoシリーズのユニット単位でのカスタマイズや仕様変更を行っておりません。
Q故障したらどうすればよいですか？
A
販売先様へご連絡いただき、故障部品を弊社から購入頂き修理をお願いしています。
初期不良がみられた場合は購入から1年間は無償保証交換対応します。
Qメンテナンスはどうすればよいですか？
A
チェーンやスプロケット等に付着したゴミを取り除き、注油してください。
Q図面データはありますか？
A
3Dデータを準備しております。ダウンロードの項目よりダウンロードできます。