IP54相当
予約受付中・納期未定
CuGo V4.5
積載量
80 kg
IP等級IP54相当
最高速度
4.4 km/h
最大登坂角度
20°（積載60kg時）/ 13°（積載80kg時）
最大可搬重量80kg・コンパクト設計
重量27 kg・幅561 mmのコンパクトなボディに最大80 kgの可搬重量を実現。車高255 mmの低重心設計で、積載時も安定した走行が可能です。
外付けバッテリー対応・長時間稼働
無積載・低速走行時は内蔵バッテリーで最大3時間の連続稼働を実現。さらに18〜45 Vの広い入力電圧範囲で外付けバッテリーに換装可能で、長時間フィールドテストにも対応します。
20度登坂・段差乗り越え対応の走破性
最大20度の登坂能力（積載60 kg時）と最大7 cmの段差乗り越えに対応。屋外フィールドや倉庫内の段差など、実環境での実証実験を想定した走破性を備えています。
IP54相当の防塵防水性能
IP54相当の防塵防水性を備え、屋外環境や粉塵が発生する製造現場でも安心して稼働できます。
納期未定
¥990,000
税込・送料込
送料込
Dimensions & Performance
外形寸法W561 × D590 × H255 mm
重量27 kg
積載重量80 kg
最高速度4.4 km/h
防塵・防水IP54相当
最大登坂角度20°（積載60kg時）/ 13°（積載80kg時）
乗越え段差70 mm（積載40kg時）/ 35 mm（積載80kg時）
System & Interface
モーター出力200W × 2
搭載モーターブラシレスDCモーター（マブチモーター製）
バッテリーLiFePO4 24V / 6Ah
通信 I/FUSB / UART / Bluetooth/ WiFi
非常停止スイッチ非常停止スイッチ付き
AGV・AMR開発の試作・PoC
ロボット開発企業・スタートアップの試作チームが、AGVや自律移動ロボットのプロトタイプ評価・概念実証（PoC）を加速するプラットフォームとして。
物流・製造・農業現場での搬送実証
最高4.4 km/hの実用速度域で、倉庫内搬送・工場ライン間搬送・農地での収穫物運搬など、現場環境に即した搬送ロボットの実証実験に。
大学・研究機関のロボット研究
ROS 2 / Navigation2対応・GitHub公開のソフトウェアにより、大学・研究室での自律走行研究やAMR研究の教材・実験プラットフォームとして即時活用可能。
- CuGo V4.5 本体
- バッテリー
- 充電器
- 無線プロポ
- 取扱説明書
FOR DEVELOPERS
DESIGNED FOR DEVELOPERS.
ケーブルレスで ROS 2 統合
Raspberry Pi Pico 2W（Bluetooth 搭載）による ROS プログラムから無線通信による制御に対応。Navigation2 スタックとシームレスに統合でき、煩わしい配線なしに開発を始められます。
AGV 開発に最適化された荷台
500×380mm のフラット荷台を採用。ロボットアーム・LiDAR・コンテナ等の搭載カスタマイズが容易になり、試作から量産前評価まで開発サイクルを加速します。
最高 4.4 km/h の高速走行
マブチモーター製 200W×2 を搭載し、最高速度約 4.4 km/h（従来比 2.4倍）を実現。物流・製造・農業現場での搬送ロボット実証実験に求められる速度域をカバーします。