Case Study
【エンジニア必見】CuGo V4がROS 2に対応！自律走行ロボット開発がより身近に。
当社のクローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4」が、ついにロボット開発の標準フレームワーク「ROS 2」に対応いたしました！ 屋外を自由に走行できる自律走行ロボットの開発を目指すエンジニアの皆様に向けて、導入のメリットと活用法を連載形式で解説していきます。 ROS 2 Humbleに完全対応：速度指令の受け取りやモータ状態のフィードバックが可能になり、世界中のエンジニアが開発した自律走行アルゴリズムをCuGo V4で即座に試せます。 拡張性抜群のハードウェア：構造材にアルミフレームを採用しているため、LiDARやカメラ、GNSSアンテナなどの追加デバイスも容易に搭載可能です。 初心者でも安心の解説連載：第1回となる今回は、PCとの接続からキーボード操作による走行テストまで、ステップバイステップでセットアップ方法を紹介しています。 「研究や業務改善のために、オリジナルの自律走行ロボットを作ってみたい」という方のための、最強のベース機が誕生しました。 具体的なプログラムのダウンロード先や、詳細な設定手順については、公式サイトのエンジニアブログにて詳しく解説しています。 ROS 2でCuGo V4を動かす！開発ガイド第1回はこちら 自律走行ロボットのベース機として最適な「CuGo V4」は、こちらからご購入いただけます。 CuGo V4 開発プラットフォーム 購入はこちら
【エンジニア必見】CuGo V4がROS 2に対応！自律走行ロボット開発がより身近に。
当社のクローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4」が、ついにロボット開発の標準フレームワーク「ROS 2」に対応いたしました！ 屋外を自由に走行できる自律走行ロボットの開発を目指すエンジニアの皆様に向けて、導入のメリットと活用法を連載形式で解説していきます。 ROS 2 Humbleに完全対応：速度指令の受け取りやモータ状態のフィードバックが可能になり、世界中のエンジニアが開発した自律走行アルゴリズムをCuGo V4で即座に試せます。 拡張性抜群のハードウェア：構造材にアルミフレームを採用しているため、LiDARやカメラ、GNSSアンテナなどの追加デバイスも容易に搭載可能です。 初心者でも安心の解説連載：第1回となる今回は、PCとの接続からキーボード操作による走行テストまで、ステップバイステップでセットアップ方法を紹介しています。 「研究や業務改善のために、オリジナルの自律走行ロボットを作ってみたい」という方のための、最強のベース機が誕生しました。 具体的なプログラムのダウンロード先や、詳細な設定手順については、公式サイトのエンジニアブログにて詳しく解説しています。 ROS 2でCuGo V4を動かす！開発ガイド第1回はこちら 自律走行ロボットのベース機として最適な「CuGo V4」は、こちらからご購入いただけます。 CuGo V4 開発プラットフォーム 購入はこちら
【作業効率40%UP】大和ハウス工業様との実証実験で証明された「E-cat kit2」の圧倒的...
大和ハウス工業株式会社様の外構工事現場にて、当社の「一輪車電動化キット E-cat kit2」を用いた共同実証実験を実施いたしました。 深刻な高齢化と担い手不足に直面する建設現場において、電動化がもたらす革新的な成果が明らかになりました。 作業効率が約40%向上：電動アシストによる推進力で、1回あたりの運搬量を20kg増量。同じ時間内で120kgも多く土砂を運搬できることが確認されました。 悪天候・ぬかるみも苦にしない：雨天後のぬかるんだ足場でも車輪が取られず、路面状況に左右されない安定した運搬を実現しました。 「精神的なゆとり」を生む：作業員の方からは「運搬が楽になったことで、追加作業への心理的ハードルが下がった」との声をいただき、安全面や品質向上にもつながる精神的な効果も実証されました。 アンケートでは参加した作業員の100%が「今後も利用したい」と回答。一度使うと手放せない、現場DXの決定版です。 具体的な数値データや、現場で働くプロの皆様の詳細なフィードバックは、公式サイトのレポート記事でご覧いただけます。 大和ハウス工業様との実証実験レポート全文はこちら
【作業効率40%UP】大和ハウス工業様との実証実験で証明された「E-cat kit2」の圧倒的...
大和ハウス工業株式会社様の外構工事現場にて、当社の「一輪車電動化キット E-cat kit2」を用いた共同実証実験を実施いたしました。 深刻な高齢化と担い手不足に直面する建設現場において、電動化がもたらす革新的な成果が明らかになりました。 作業効率が約40%向上：電動アシストによる推進力で、1回あたりの運搬量を20kg増量。同じ時間内で120kgも多く土砂を運搬できることが確認されました。 悪天候・ぬかるみも苦にしない：雨天後のぬかるんだ足場でも車輪が取られず、路面状況に左右されない安定した運搬を実現しました。 「精神的なゆとり」を生む：作業員の方からは「運搬が楽になったことで、追加作業への心理的ハードルが下がった」との声をいただき、安全面や品質向上にもつながる精神的な効果も実証されました。 アンケートでは参加した作業員の100%が「今後も利用したい」と回答。一度使うと手放せない、現場DXの決定版です。 具体的な数値データや、現場で働くプロの皆様の詳細なフィードバックは、公式サイトのレポート記事でご覧いただけます。 大和ハウス工業様との実証実験レポート全文はこちら
【清水建設様と実証】電動一輪車が変える建設現場。女性職員からも「驚くほど楽」と高評価！
清水建設株式会社様の建設現場にて、当社の「一輪車電動化キット E-cat kit2」を用いたユーザーテストを実施いたしました。 深刻な人手不足や高齢化が課題となっている建設業界において、現場のDX（デジタルトランスフォーメーション）がどのように貢献できるかを検証。その驚きの結果をご紹介します。 全員が「疲れにくい」と実感：テストに参加した作業員全員が、通常の一輪車よりも負担が少ないと回答。 悪路での圧倒的な走破性：ぬかるみなどの足場の悪い現場でも、電動アシストにより力を使わずスムーズな運搬が可能に。 性別・年齢の壁を越える：女性職員の方からも「肉体的な負担が劇的に減り、作業効率が上がった」との声をいただき、誰にとっても働きやすい環境作りへの有効性が示されました。 一輪車ならではの「取り回しの良さ」はそのままに、パワーだけを補うE-cat kit2が、現場の「キツい」を解消します。 現場での具体的な使用シーンや、作業員の方々の詳しいアンケート結果などは、公式サイトのニュースページで詳しくレポートしています。 ユーザーテストの詳細レポートはこちら
【清水建設様と実証】電動一輪車が変える建設現場。女性職員からも「驚くほど楽」と高評価！
清水建設株式会社様の建設現場にて、当社の「一輪車電動化キット E-cat kit2」を用いたユーザーテストを実施いたしました。 深刻な人手不足や高齢化が課題となっている建設業界において、現場のDX（デジタルトランスフォーメーション）がどのように貢献できるかを検証。その驚きの結果をご紹介します。 全員が「疲れにくい」と実感：テストに参加した作業員全員が、通常の一輪車よりも負担が少ないと回答。 悪路での圧倒的な走破性：ぬかるみなどの足場の悪い現場でも、電動アシストにより力を使わずスムーズな運搬が可能に。 性別・年齢の壁を越える：女性職員の方からも「肉体的な負担が劇的に減り、作業効率が上がった」との声をいただき、誰にとっても働きやすい環境作りへの有効性が示されました。 一輪車ならではの「取り回しの良さ」はそのままに、パワーだけを補うE-cat kit2が、現場の「キツい」を解消します。 現場での具体的な使用シーンや、作業員の方々の詳しいアンケート結果などは、公式サイトのニュースページで詳しくレポートしています。 ユーザーテストの詳細レポートはこちら
建設現場のDXを加速！鴻池組様との共同実証実験で「E-cat kit2」が高い効果を実証
株式会社CuboRexは、建設業界の労働力不足や高齢化といった課題解決（建設DX）に向け、株式会社鴻池組様と「一輪車電動化キット E-cat kit2」を用いた共同実証実験を実施いたしました。 今回の実験で明らかになった主な成果をご紹介します。 作業員の満足度90%超を記録：2箇所の異なる現場で実証を行い、どちらの現場でも非常に高い評価をいただきました。 肉体的負担の劇的な軽減：セメント袋などの重量物運搬において「押す力が不要になり、歩くことに集中できる」「未舗装路でも負荷を感じない」といった声が上がっています。 狭隘部での安定した運搬：電動化により、手動の一輪車では不安定になりがちな狭い場所でも、ふらつきを抑えたスムーズな運搬が可能になりました。 今回の結果により、現場の規模や状況を問わず、電動一輪車の導入が運搬効率の向上と労力軽減に極めて有効であることが証明されました。 実験の具体的な検証データや、現場作業員の方々の生の声など、詳細なレポートは公式サイトにて公開中です。ぜひご覧ください。 実証実験の全文レポートはこちら
建設現場のDXを加速！鴻池組様との共同実証実験で「E-cat kit2」が高い効果を実証
株式会社CuboRexは、建設業界の労働力不足や高齢化といった課題解決（建設DX）に向け、株式会社鴻池組様と「一輪車電動化キット E-cat kit2」を用いた共同実証実験を実施いたしました。 今回の実験で明らかになった主な成果をご紹介します。 作業員の満足度90%超を記録：2箇所の異なる現場で実証を行い、どちらの現場でも非常に高い評価をいただきました。 肉体的負担の劇的な軽減：セメント袋などの重量物運搬において「押す力が不要になり、歩くことに集中できる」「未舗装路でも負荷を感じない」といった声が上がっています。 狭隘部での安定した運搬：電動化により、手動の一輪車では不安定になりがちな狭い場所でも、ふらつきを抑えたスムーズな運搬が可能になりました。 今回の結果により、現場の規模や状況を問わず、電動一輪車の導入が運搬効率の向上と労力軽減に極めて有効であることが証明されました。 実験の具体的な検証データや、現場作業員の方々の生の声など、詳細なレポートは公式サイトにて公開中です。ぜひご覧ください。 実証実験の全文レポートはこちら
CuGo V3 導入事例【自作オムニクローラ】
今回はCuGoシリーズの超ヘビーユーザーでもあり、CuboRexの古参学生アルバイトでもある古作さんにインタビューしました。 自宅には計10ユニットものCuGoを所有している古作さんに、ものづくりの経歴から最新の自作オムニクローラまで語っていただきました。 まずは自己紹介をお願いします。 アルバイトの古作です。元々高専ロボコンをやっていて、現在も学校の研究と個人の開発で移動機構の開発を行なっています。 2021年にCuboRexのSNSでアルバイトの募集を見て入社しました。 業務も含めCuGoを用いて様々なものを作られているかと思うのですが、最近作成したものを教えてください。 はい、趣味で開発した全方位に移動できる特殊なクローラである「オムニクローラ」です。 高専時代に作っていたクローラに、ロボコンで使用していたオムニホイールのローラーをクローラに組み込めるのではないかと考えたのが開発の始まりでした。 オムニクローラとは、クローラに姿勢を変えずに全方位移動するオムニホイールの能力を組み込んだものです。 前後だけではなく全方位に自由自在に動くのがすごいですよね、もう少し詳しく構造を教えてください。 全方位に動かすために、クローラ履帯を横滑りする構造にする必要があります。 そのためにオムニホイールの様なローラーを取り付けなければなりません。 ローラーの取り付けには複数の方法がありますが、私は履帯にワイヤを通し、ワイヤ自体を軸として利用する方法を採用しています。ローラーを組み付ける必要がないため工数を減らすことが可能です。 こちらがCuGo V3を用いたオムニクローラです。 機体は改造を施した4体のCuGo V3と、接地安定及び段差乗り上げを行うための機構、制御回路から構成されています。 CuGo V3には履帯の履板を独自の物に変える改造を施します。独自履板は3Dプリンタで造形した部品に2つのローラーを取り付けています。 ローラーは外周部がウレタンゴムで、パイプ状のものをPISCOのパイプカッタ刃を用いて任意の長さに切断しています。そして軸受け部は市販しているPOMスペーサーを使っています。 中心が折れ曲がる構造をしており、ヒンジ部にはバネ付きのものを利用しています。この構造を十字に配置することで前後左右方向で段差を乗り上げることができます。 制御システムはArduinoがベースの制御回路と自作モータドライバ、MC-8・ MR-8・...
CuGo V3 導入事例【自作オムニクローラ】
今回はCuGoシリーズの超ヘビーユーザーでもあり、CuboRexの古参学生アルバイトでもある古作さんにインタビューしました。 自宅には計10ユニットものCuGoを所有している古作さんに、ものづくりの経歴から最新の自作オムニクローラまで語っていただきました。 まずは自己紹介をお願いします。 アルバイトの古作です。元々高専ロボコンをやっていて、現在も学校の研究と個人の開発で移動機構の開発を行なっています。 2021年にCuboRexのSNSでアルバイトの募集を見て入社しました。 業務も含めCuGoを用いて様々なものを作られているかと思うのですが、最近作成したものを教えてください。 はい、趣味で開発した全方位に移動できる特殊なクローラである「オムニクローラ」です。 高専時代に作っていたクローラに、ロボコンで使用していたオムニホイールのローラーをクローラに組み込めるのではないかと考えたのが開発の始まりでした。 オムニクローラとは、クローラに姿勢を変えずに全方位移動するオムニホイールの能力を組み込んだものです。 前後だけではなく全方位に自由自在に動くのがすごいですよね、もう少し詳しく構造を教えてください。 全方位に動かすために、クローラ履帯を横滑りする構造にする必要があります。 そのためにオムニホイールの様なローラーを取り付けなければなりません。 ローラーの取り付けには複数の方法がありますが、私は履帯にワイヤを通し、ワイヤ自体を軸として利用する方法を採用しています。ローラーを組み付ける必要がないため工数を減らすことが可能です。 こちらがCuGo V3を用いたオムニクローラです。 機体は改造を施した4体のCuGo V3と、接地安定及び段差乗り上げを行うための機構、制御回路から構成されています。 CuGo V3には履帯の履板を独自の物に変える改造を施します。独自履板は3Dプリンタで造形した部品に2つのローラーを取り付けています。 ローラーは外周部がウレタンゴムで、パイプ状のものをPISCOのパイプカッタ刃を用いて任意の長さに切断しています。そして軸受け部は市販しているPOMスペーサーを使っています。 中心が折れ曲がる構造をしており、ヒンジ部にはバネ付きのものを利用しています。この構造を十字に配置することで前後左右方向で段差を乗り上げることができます。 制御システムはArduinoがベースの制御回路と自作モータドライバ、MC-8・ MR-8・...
防災DXとは？防災対策におけるデジタル技術の活用事例を紹介
近年の日本では、自然災害の頻度と甚大な被害が増加し、個々の防災意識が高まっています。 近年では異常気象による災害も増加し、全国の各自治体では防災対策に努めています。 そんな中、防災対策をより効果的かつ効率的に実施するため「防災DX（デジタルトランスフォーメーション）」が注目されています。 本記事では、そもそも防災DXとはどういった取り組みなのか、デジタル技術の意義などについて考えていきたいと思います。 防災DXとは？ 注目される背景 デジタル技術の意義 事例 まとめ 防災DXとは？ 防災DX（Disaster Risk Reduction Digital Transformation）は、災害リスク削減に焦点を当てたデジタルトランスフォーメーション（DX）の取り組みを指します。このアプローチでは、最新のテクノロジーを活用して、災害発生時のリスクを最小限に抑えるための情報収集、分析、予測、対策の強化などが行われます。 具体的には、ビッグデータや人工知能（AI）などの技術を活用して、過去のデータから災害の発生リスクを予測し、それに基づいて適切な対策を講じるための情報を提供したり、センサーやモニタリングシステムを用いて、地震や洪水などの災害発生時にリアルタイムで情報を収集し、被害の拡大を抑えるための迅速な対応を支援します。 注目される背景 防災DXが注目される背景には、以下のような要因があります。 ・災害の頻発と被害の拡大 近年、自然災害の頻度や規模が増加しています。地球温暖化による気候変動や人口増加などが災害リスクを増大させ、それにより従来の対策では対処しきれない状況が生まれています。 ・デジタル技術の発展 情報技術の急速な進歩により、データ収集、処理、分析、共有が容易になりました。このような技術の進化により、防災分野でもデジタル技術を活用した新しいアプローチが可能になり、注目を集めるようになりました。 ・効率性と迅速性の要求 災害時には、迅速で効率的な対応が不可欠です。デジタル技術を活用した防災DXは、情報の迅速な収集や分析、適切な対策の実施などを可能にし、被害を最小限に抑えることができるため、注目されています。 デジタル技術の意義 防災DX（Disaster Risk Reduction...
防災DXとは？防災対策におけるデジタル技術の活用事例を紹介
近年の日本では、自然災害の頻度と甚大な被害が増加し、個々の防災意識が高まっています。 近年では異常気象による災害も増加し、全国の各自治体では防災対策に努めています。 そんな中、防災対策をより効果的かつ効率的に実施するため「防災DX（デジタルトランスフォーメーション）」が注目されています。 本記事では、そもそも防災DXとはどういった取り組みなのか、デジタル技術の意義などについて考えていきたいと思います。 防災DXとは？ 注目される背景 デジタル技術の意義 事例 まとめ 防災DXとは？ 防災DX（Disaster Risk Reduction Digital Transformation）は、災害リスク削減に焦点を当てたデジタルトランスフォーメーション（DX）の取り組みを指します。このアプローチでは、最新のテクノロジーを活用して、災害発生時のリスクを最小限に抑えるための情報収集、分析、予測、対策の強化などが行われます。 具体的には、ビッグデータや人工知能（AI）などの技術を活用して、過去のデータから災害の発生リスクを予測し、それに基づいて適切な対策を講じるための情報を提供したり、センサーやモニタリングシステムを用いて、地震や洪水などの災害発生時にリアルタイムで情報を収集し、被害の拡大を抑えるための迅速な対応を支援します。 注目される背景 防災DXが注目される背景には、以下のような要因があります。 ・災害の頻発と被害の拡大 近年、自然災害の頻度や規模が増加しています。地球温暖化による気候変動や人口増加などが災害リスクを増大させ、それにより従来の対策では対処しきれない状況が生まれています。 ・デジタル技術の発展 情報技術の急速な進歩により、データ収集、処理、分析、共有が容易になりました。このような技術の進化により、防災分野でもデジタル技術を活用した新しいアプローチが可能になり、注目を集めるようになりました。 ・効率性と迅速性の要求 災害時には、迅速で効率的な対応が不可欠です。デジタル技術を活用した防災DXは、情報の迅速な収集や分析、適切な対策の実施などを可能にし、被害を最小限に抑えることができるため、注目されています。 デジタル技術の意義 防災DX（Disaster Risk Reduction...