Case Study
CuGo V4導入事例【橋梁点検ロボット_ジビル調査設計株式会社様】
道路や橋梁といった社会インフラの整備・保全に関わる設計および点検業務を手掛けるジビル調査設計株式会社様。不整地の現場も多く、今回自社点検機材の更なるアップデートのためCuGoV4を導入いただきました。導入背景や、実際に現場でどう利用されているかなど詳しくお話を聞かせていただきました。 お話を伺った方 企画開発室 室長 南出重克様企画開発室 室長代理/開発・設計・マーケティング担当 横田喜数様（インタビュー内敬称略） まずは御社の事業やサービスについて教えてください 南出：建設コンサルタントとして主に公共の構造物、道路や橋梁、トンネルといった建造物の点検調査、設計を行っている会社です。 特に近年公共構造物の老朽化が進んでおり、対策の一環として点検調査の業務が非常に増えてきています。弊社では約10年前から点検調査を行うためのさまざまな技術開発を行っております。 https://www.zivil.co.jp/ 今回弊社製品を導入いただいた、橋梁点検ロボットについて詳細を教えてください 南出：老朽化した橋梁を点検した後、補修という形で工事を行って直す必要性があります。通常はその箇所の写真を撮ってきてそのデータから状況把握を行うのですが、現場が狭い場合どうしても人間が入り込んで撮影することが難しく、正確な状況を把握できないという問題点が出てきます。 そこで今回、不整地利用が可能なCuboRexのCuGo V4を用いて、弊社のマルチカメラシステム「MCS」の、より不整地・狭小空間に対応できるモデルを制作しました。 橋の桁下や狭い水路など、人間が入り込んで作業をすることが難しい現場に遠隔操作で入って行き、複数台のカメラで撮影した画像を元に３Dモデルを作り、現場の損傷状況をさまざまな角度から正確かつ詳細に確認できるデータを作成するロボットです。 マルチカメラシステムCuGoモデル ...
CuGo V4導入事例【橋梁点検ロボット_ジビル調査設計株式会社様】
道路や橋梁といった社会インフラの整備・保全に関わる設計および点検業務を手掛けるジビル調査設計株式会社様。不整地の現場も多く、今回自社点検機材の更なるアップデートのためCuGoV4を導入いただきました。導入背景や、実際に現場でどう利用されているかなど詳しくお話を聞かせていただきました。 お話を伺った方 企画開発室 室長 南出重克様企画開発室 室長代理/開発・設計・マーケティング担当 横田喜数様（インタビュー内敬称略） まずは御社の事業やサービスについて教えてください 南出：建設コンサルタントとして主に公共の構造物、道路や橋梁、トンネルといった建造物の点検調査、設計を行っている会社です。 特に近年公共構造物の老朽化が進んでおり、対策の一環として点検調査の業務が非常に増えてきています。弊社では約10年前から点検調査を行うためのさまざまな技術開発を行っております。 https://www.zivil.co.jp/ 今回弊社製品を導入いただいた、橋梁点検ロボットについて詳細を教えてください 南出：老朽化した橋梁を点検した後、補修という形で工事を行って直す必要性があります。通常はその箇所の写真を撮ってきてそのデータから状況把握を行うのですが、現場が狭い場合どうしても人間が入り込んで撮影することが難しく、正確な状況を把握できないという問題点が出てきます。 そこで今回、不整地利用が可能なCuboRexのCuGo V4を用いて、弊社のマルチカメラシステム「MCS」の、より不整地・狭小空間に対応できるモデルを制作しました。 橋の桁下や狭い水路など、人間が入り込んで作業をすることが難しい現場に遠隔操作で入って行き、複数台のカメラで撮影した画像を元に３Dモデルを作り、現場の損傷状況をさまざまな角度から正確かつ詳細に確認できるデータを作成するロボットです。 マルチカメラシステムCuGoモデル ...
CuGoV3 導入事例【ブドウ収穫ロボット TANG】
今回はご実家の農家の現場作業を楽にしたい、という思いでプライベートでの開発に取り組む2人の若手エンジニアのご紹介です。 CuGoを用いて、当事者としての視点と技術力で現場の課題解決に挑むお二人の共同開発のお話を伺いました。 まずはお二人の簡単なプロフィールを教えてください。 手塚：手塚です。現在社会人2年目で、自動車メーカーで生産技術の仕事をしています。 実家が山梨で果樹農園を営んでおり、桃とブドウを育てています。 小さい頃から家族の仕事を近くで見ており、つらい作業や重労働を解決できる方法はないかと考えていました。今回のロボットの開発ではハード設計を担当しています。 橋本：橋本です。ソフトウェア部分の担当です。 現在はロボットベンチャーでソフトウェアエンジニアの仕事をしています。 大学時代からロボット分野を専攻しており、学生時代から個人的な活動として農業分野で開発を続けています。 3年くらい前にトマトの収穫ロボットを作るコンテストがあったのですが、その開発の一環として、実際の現場作業はどうなっているのだろう、と現場の状況を見に行ったのが農業との初めての出会いでした。 農業の現場ではロボットの導入というものがほとんどなく、全てが手作業です。 普段研究や趣味の開発でロボットばかり見てきたこともあり、大きなギャップを感じました。 常態化している現場の重労働の課題を解決するために、ロボットを使ってお役に立てることが何かあるはずだと強く感じたことが、現在の取り組みを始めるきっかけでした。 CuGo V3を知ったきっかけはどんなものでしたか？ 橋本：僕はCuGoの初期からのユーザーです。 CuboRexのイベントに参加したことがきっかけでお付き合いが始まったのですが...
CuGoV3 導入事例【ブドウ収穫ロボット TANG】
今回はご実家の農家の現場作業を楽にしたい、という思いでプライベートでの開発に取り組む2人の若手エンジニアのご紹介です。 CuGoを用いて、当事者としての視点と技術力で現場の課題解決に挑むお二人の共同開発のお話を伺いました。 まずはお二人の簡単なプロフィールを教えてください。 手塚：手塚です。現在社会人2年目で、自動車メーカーで生産技術の仕事をしています。 実家が山梨で果樹農園を営んでおり、桃とブドウを育てています。 小さい頃から家族の仕事を近くで見ており、つらい作業や重労働を解決できる方法はないかと考えていました。今回のロボットの開発ではハード設計を担当しています。 橋本：橋本です。ソフトウェア部分の担当です。 現在はロボットベンチャーでソフトウェアエンジニアの仕事をしています。 大学時代からロボット分野を専攻しており、学生時代から個人的な活動として農業分野で開発を続けています。 3年くらい前にトマトの収穫ロボットを作るコンテストがあったのですが、その開発の一環として、実際の現場作業はどうなっているのだろう、と現場の状況を見に行ったのが農業との初めての出会いでした。 農業の現場ではロボットの導入というものがほとんどなく、全てが手作業です。 普段研究や趣味の開発でロボットばかり見てきたこともあり、大きなギャップを感じました。 常態化している現場の重労働の課題を解決するために、ロボットを使ってお役に立てることが何かあるはずだと強く感じたことが、現在の取り組みを始めるきっかけでした。 CuGo V3を知ったきっかけはどんなものでしたか？ 橋本：僕はCuGoの初期からのユーザーです。 CuboRexのイベントに参加したことがきっかけでお付き合いが始まったのですが...
CuGo MEGA導入事例【遠隔操作人型ロボットDiaroiD_三菱電機様 】
お馴染みの家電製品から世界的な技術プロジェクトまで、幅広い事業を手がける三菱電機様。 今回はさまざまな環境に適応する遠隔操作ロボット開発にCuboRexのCuGo MEGAをご導入いただきました。 導入に至った背景や今後の開発展望などをお伺いしました。 ーまずは御社の担当部署のサービスや事業について教えてください。 三菱電機は家電製品から人工衛星まで幅広い事業を展開しておりますが、 この開発は、兵庫県尼崎市にある電子通信システム製作所で、先端技術総合研究所と協力しながら進めています。 製作所の中でもインフラ情報システム部が進めており、その主要事業の一つに、望遠鏡システムの開発があり、ハワイにある「すばる望遠鏡」や、南米チリにある「アルマ望遠鏡」、他には宇宙状況監視のための望遠鏡など、様々な開発に携わっています。 2023年6月に発表された、三菱電機株式会社 「遠隔操作ロボットの今と未来」より ー今回CuGo MEGA をご導入いただいた遠隔操作人型ロボット「DiaroiD」についての詳細を教えてください。 先ほどお話したアルマ望遠鏡は、南米チリの標高5,000ｍの高地に設置されています。 この現場環境の過酷さが、私たちのロボット開発の原点でした。 2023年6月に発表された、三菱電機株式会社 「遠隔操作ロボットの今と未来」より 高地に登るだけでも大変で、長時間滞在できない過酷な現場での作業を経験し、今すぐではなくても将来的に現場の作業員の負荷を軽減することができないかという思いで、この遠隔操作ロボットの開発が始まりました。 そして、このロボットには、私たちが「すばる」や「アルマ望遠鏡」などの大型構造物製造の精密制御で培ったメカトロ技術が応用されています。 ...
CuGo MEGA導入事例【遠隔操作人型ロボットDiaroiD_三菱電機様 】
お馴染みの家電製品から世界的な技術プロジェクトまで、幅広い事業を手がける三菱電機様。 今回はさまざまな環境に適応する遠隔操作ロボット開発にCuboRexのCuGo MEGAをご導入いただきました。 導入に至った背景や今後の開発展望などをお伺いしました。 ーまずは御社の担当部署のサービスや事業について教えてください。 三菱電機は家電製品から人工衛星まで幅広い事業を展開しておりますが、 この開発は、兵庫県尼崎市にある電子通信システム製作所で、先端技術総合研究所と協力しながら進めています。 製作所の中でもインフラ情報システム部が進めており、その主要事業の一つに、望遠鏡システムの開発があり、ハワイにある「すばる望遠鏡」や、南米チリにある「アルマ望遠鏡」、他には宇宙状況監視のための望遠鏡など、様々な開発に携わっています。 2023年6月に発表された、三菱電機株式会社 「遠隔操作ロボットの今と未来」より ー今回CuGo MEGA をご導入いただいた遠隔操作人型ロボット「DiaroiD」についての詳細を教えてください。 先ほどお話したアルマ望遠鏡は、南米チリの標高5,000ｍの高地に設置されています。 この現場環境の過酷さが、私たちのロボット開発の原点でした。 2023年6月に発表された、三菱電機株式会社 「遠隔操作ロボットの今と未来」より 高地に登るだけでも大変で、長時間滞在できない過酷な現場での作業を経験し、今すぐではなくても将来的に現場の作業員の負荷を軽減することができないかという思いで、この遠隔操作ロボットの開発が始まりました。 そして、このロボットには、私たちが「すばる」や「アルマ望遠鏡」などの大型構造物製造の精密制御で培ったメカトロ技術が応用されています。 ...